RPR220 เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทาง แบบอินฟาเรด

RPR220 เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทาง แบบอินฟาเรด

ดูตัวอย่างการต่อวงจรได้ที่ https://www.instructables.com/Cheap-Infared-Sensors-RPR220/

ตัวอย่าง Code

#define IR_INPUT_PIN A0
#define IR_LED_PIN 16



void setup(){
 Serial.begin(9600); 
 pinMode(IR_INPUT_PIN, INPUT);
 pinMode(IR_LED_PIN, OUTPUT);
}


void loop(){
  int ambient = 0;
  int lit = 0;
  int value = 0;
  
  digitalWrite(IR_LED_PIN, LOW);
  delay(5);                            //To give ADC and LED transition time
  ambient = analogRead(IR_INPUT_PIN);
  
  digitalWrite(IR_LED_PIN, HIGH);
  delay(5);
  lit = analogRead(IR_INPUT_PIN);
  
  value = lit - ambient;
  
  Serial.println(value);
}

Arduino Nano V3.0 ATMEGA328P Arduino Nano V3.0 140.00 บาท	Arduino UNO R3 MEGA328P ATMEGA16U2 Arduino UNO R3 170.00 บาท	Arduino Pro Mini 328 Mini Pro Mini 328 Mini 220.00 บาท	Arduino Mega 2560 R3 Mega 2560 R3 590.00 บาท
Arduino Nano V3.0 ATMEGA328P-AU 5V 16MHz arduino uno r3 130.00 บาท	Arduino UNO R3 ATMEGA328P-AU Board + USB cable Arduino UNO R3 110.00 บาท