ขาย RPR220 เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทาง แบบอินฟาเรด ราคา 10.00 บาท ในไทย

RPR220 เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทาง แบบอินฟาเรด

ดูตัวอย่างการต่อวงจรได้ที่ https://www.instructables.com/Cheap-Infared-Sensors-RPR220/

ตัวอย่าง Code

#define IR_INPUT_PIN A0
#define IR_LED_PIN 16



void setup(){
 Serial.begin(9600); 
 pinMode(IR_INPUT_PIN, INPUT);
 pinMode(IR_LED_PIN, OUTPUT);
}


void loop(){
  int ambient = 0;
  int lit = 0;
  int value = 0;
  
  digitalWrite(IR_LED_PIN, LOW);
  delay(5);                            //To give ADC and LED transition time
  ambient = analogRead(IR_INPUT_PIN);
  
  digitalWrite(IR_LED_PIN, HIGH);
  delay(5);
  lit = analogRead(IR_INPUT_PIN);
  
  value = lit - ambient;
  
  Serial.println(value);
}